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變頻器的結構，一般由整流器、逆變器、中間電路、保護電路以及控制電路等部分組成?？刂齐娐吠瓿蓪χ麟娐返目刂?，整流電路將交流電變換成直流電，中間電路對整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆變成交流電。
自動(dòng)配料系統的控制方案系統控制方案系統由可編程控制器與電子皮帶秤組成一個(gè)兩級計算機控制網(wǎng)絡(luò )，通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)連接現場(chǎng)儀器儀表、控制計算機、PLC、變頻器等智能程度較高、處理速度快的設備。
PLC主要承擔對系統故障檢測、顯示及報警，并同時(shí)向變頻器輸出信號，變頻器完成調節皮帶機轉速的作用。
電子皮帶秤稱(chēng)量的是瞬時(shí)流量，上位機給出的是設定流量，二者在實(shí)時(shí)計量中有所偏差。采用工業(yè)控制中應用最為廣泛的PID調節進(jìn)行流量實(shí)際控制，為系統流量PID閉環(huán)調節結構圖，根據流量偏差，利用比例、積分、微分計算出控制量，通過(guò)變頻器調節電子皮帶秤速度，調整給定量，使之與設定值相等，完成自動(dòng)配料過(guò)程。
系統控制流程系統控制流程如所示。當系統開(kāi)始工作，啟動(dòng)配料生產(chǎn)線(xiàn)，由電子皮帶秤進(jìn)行稱(chēng)重并實(shí)時(shí)計量，CPU計算得實(shí)時(shí)流量及累計流量。一方面根據配比各輔料同時(shí)混合計量，并按配方工藝要求添加。另一方面，若設定流量與實(shí)際流量有偏差，調節器根據系統控制要求比較設定值與實(shí)際流量的偏差，經(jīng)PID調節改變輸出信號以控制變頻器對輸送電機的速度調節，從而實(shí)現流量控制。
變頻調試器系統構成AMK3800系列變頻器的功能特點(diǎn)AMK3800系列變頻器是采用磁通矢量控制技術(shù)、脈寬調制（PWM）原理和智能功率模塊的高性能變頻器。其功率范圍為0.75～630kW.AMK3800系列變頻器具有下述特點(diǎn)： （1）用磁通矢量控制技術(shù)。在無(wú)速度傳感器的開(kāi)環(huán)控制下調速范圍為1：120；采用速度傳感器的閉環(huán)控制下，調速范圍為1：1000.低速旋轉時(shí)轉矩均勻。
（2）SPWM原理和智能功率模塊（IPM），變頻器輸出功率更好，噪聲更低，抗干擾性能更強。
（3）停電時(shí)減速停止功能，內置PID控制功能，變頻／工頻切換功能和順序控制功能。
（4）符合國際標準的現場(chǎng)總線(xiàn)通信功能。
（5）具有過(guò)電流、過(guò)載、過(guò)電壓、欠電壓、接地過(guò)電流、輸出短路、失速防止等保護。
（6）風(fēng)扇端子和控制端子的安裝與維修簡(jiǎn)便。
（7）附設累計功率監視及累計運行時(shí)間監視功能變頻器功能設計三菱FR－A540系列變頻器自帶有PID調節功能的變頻器，根據自動(dòng)配料系統生產(chǎn)工藝要求進(jìn)行PID控制，需要檢測設定的部分參數設定如下。
①Pr.1＝50Hz，Pr.2＝5Hz，本系統Pr.18＝120Hz不變。
②Pr.19＝9999，與電源電壓相同③Pr.7＝2s，加速時(shí)間（7.5K以下出廠(chǎng)設定值5s，0～3600s／0￣360）Pr.8＝2s，減速時(shí)間（7.5K以下出廠(chǎng)設定值5s，0～3600s／0￣360）④Pr.9由電機額定值決定⑤Pr.14＝0，適用恒轉矩負載⑥Pr.79＝3，外部／PU組合操作模式⑦Pr.183＝8，實(shí)現RT開(kāi)關(guān)＝REX開(kāi)關(guān)⑧Pr.128、Pr.129、Pr.130、Pr.131、Pr.132、Pr.133、Pr.134根據現場(chǎng)PID調節具體要求來(lái)設定。
變頻器電氣原理圖4為變頻器電氣原理圖。變頻器的R、S、T端直接接50HZ三相380V交流電源。
輸出端U、V、W輸出頻率在一定范圍內連續可調的三相交流電，直接接到交流電動(dòng)機上。變頻器的輸出也為三相交流電，但是在變頻器內部經(jīng)過(guò)了交一直變換，之后經(jīng)過(guò)逆變器，利用設定的參數進(jìn)行了逆變，使得輸出為某一相應設定頻率的交流電。在電路中，為了保證正常運行安全，必須將設備可靠的接地，因此，變頻器的接地端也應可靠接地。在變頻器的控制輸入回路中接入頻率設定電路，由PLC輸出的數字量或模擬量，來(lái)控制變頻器的輸出頻率，速度反饋信號直接接到輔助輸入端（1）或電流輸入端（4）。
結語(yǔ)
自動(dòng)配料系統采用AMK3800系列變頻器加PID閉環(huán)運行過(guò)程，調節電子皮帶秤驅動(dòng)電機的轉速，對流量實(shí)時(shí)控制，不但保證了配料精度，滿(mǎn)足了工藝要求，還提高了系統運行的可靠性和穩定度，并且降低了維修成本和節約能源，節能和運行具有顯著(zhù)成效。
